Matlab基于压电陶瓷的柔性臂主动振动控制研究(6)
鲁棒控制法：虽然自适应控制对不确定的振动控制系统具有很好的控制效果，但是本身的鲁棒性却很差。鲁棒控制系统具有在允许的变化范围内能保证系统的稳定性、抗干扰能力强、当参数发生很大的变化时，系统还能够恢复和保证预期的性能等优点。
智能控制法：智能控制是现代控制理论的发展方向，因其在解决复杂系统的控制问题中的独特优势，受到控制界的高度重视。智能控制法与传统控制算法的区别主要在于传统控制算法要根据被控对象的模型才能进行控制，对于非模型化的系统则难以获得理想的控制效果。而智能控制的基本思想主要针对环境、被控对象、控制目标的复杂性，可以对非模型化的系统进行有效的控制。它具有系统识别、故障诊断、隔离所发生故障的元件、自动修复和在线学习等功能。智能控制算法可以分成四类：基于专家系统的智能控制、分层递阶智能控制、模糊逻辑控制、神经网络控制。
1.5 智能结构的振动主动控制的发展方向
虽然智能材料这门技术已经有30年研究历史，但以目前的研究和应用情况来看还存在很多方面的问题值得深入研究。智能材料也已经引起广泛关注，也是智能结构的振动主动控制领域的发展方向。以下研究工作需要进一步开展[14,16]：
（1）新型智能材料的研发：未来各种精密设备对振动控制提出越来越高的控制精度要求，目前所研究出来的各种智能材料越来越难以胜任未来的需求。因此，新型的智能材料的研发是一项很困难而又急待解决的技术。新型智能材料需要具备高疲劳寿命、能耗低、频带宽、大应变、稳定性高、性能优越等特点。
（2）新的智能控制算法的研究：要充分了解人工智能科学的基本理论，强化神经智能网络的容错性，从而建立可实现的智能控制体系，使未来的智能控制算法可以像人脑一样，具有在线自适应学习功能。
（3）系统集成技术的研究：现在的系统除了智能结构所带的传感器、致动器、控制器外还要包含A/D、D/A转换器、滤波器等庞大系统，这样的系统不适于未来的设计理念。因此研究性能优越而轻巧的信号采集与处理器件会减少系统的规模，留给设计者更多空间来设计。开发出高精度、高质量的传感器件与驱动器件以及它们的最优数量、最优配置也是目前值得深入研究的问题。
（4）实现结构与控制系统的一体化设计也是智能结构的振动主动控制领域里的一个研究方向[17]。
1.6 本章小结
本章介绍了课题的研究背景，概述了智能结构的特点、组成和应用，分析了压电材料对柔性臂主动振动控制的可行性，概述了针对空间柔性结构振动控制常用的几种控制策略，最后分析了智能结构的主动振动控制的发展方向。