高强钢环角焊缝机器人自动焊接技术MAG研究(4)
成分 C Si Mn Cr Ni Cu
质量分数/% 0.42-0.50 0.17-0.37 0.50-0.80 ≤0.25 ≤0.30 ≤0.25
表2.2 35SiMnB的成分
成分 C S P Mn Si V B Ti
质量分数/% 0.39 0.012 0.016 1.24 0.87 0.09 0.002 0.44
表2.3 38SiMnVB的成分
成分 C Si Mn P S V B
质量分数/% 0.34-0.43 0.80-1.40 1.10-1.60 ≤0.025 ≤0.015 0.08-0.14 0.0005-0.0035
2.4 试验设备
随着软件技术、电子计算机技术、数字控制技术及机器人技术的发展，自动弧焊机器人技术也已经发展的日益成熟，自动弧焊机器人主要有以下优点：
（1）焊接过程的稳定性和焊接质量都有所提高；
（2）能够大幅度提高制造类企业的劳动生产效率，为企业创造更多的利润；
（3）可在有害环境下长时间工作，改善工人劳动强度和工作条件；
（4）能长时间进行重复性工作，且不间断，从而降低了对工人操作技术的要求；
（5）可以大幅度缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资，为企业的发展提供行业优势。
因此，焊接机器人在焊接行业中的大规模应用，已成为不可避免的发展趋势。焊接机器人系统主要包括机器人和焊接设备两大部分。机器人由机器人本体、控制柜（硬件及软件）和程序编辑器组成。而焊接装备，则由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。
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