labview机器人自动焊参数采集系统技术研究
关键词：机器人焊接、labview、熔化极气体保护焊、数据采集
毕业设计说明书（论文）外文摘要
Title Robot automatic welding parameter acquisition system technology research
Abstract
In this paper discusses the double wire welding power supply test circuit design and debugging, LabVIEW testing software and the design method and its application status quo, robot automatic welding process dynamic monitoring study at home and abroad is summarized and the development trend, using the LabVIEW programming of the double wire welding dynamic monitoring .
Keywords: Robot automatic welding, welding method, LabVIEW dynamic parameter acquisition, data acquisition card
目 录
1、绪论 1
1.1课题研究的意义 1
1.1.1、焊接质量的监控 1
1.1.2、焊接过程动态参数采集的重要性 2
1.2、焊接动态监控的研究现状 4
1.2.1、虚拟仪器在焊接领域的应用 4
1.2.2、国内外焊接领域对虚拟仪器的应用现状 5
1.3、本课题的内容 6
2、虚拟仪器系统开发平台Labview 6
2.1、Labview介绍及其特点 6
2.2、labview的功能 7
2.3、本章小结 9
3、数据采集系统方案设计 10
3.1、数据采集卡 10
3.1.1、采集卡介绍 10
3.1.2、安装与测试 11
3.1.3、采集卡信号连接 12
3.2、软件设计 13
3.2.1、焊接动态参数采集分析 13
3.3.2、程序设计 17
3.4、电压电流输出波形的波形图表设计 20
3.5、设计友好实用的前面板 21
3.6、本章小结 23
4、结论 24
致谢 25
参考文献 26
1 绪论
1 课题研究的意义
随着新世纪的到来工业生产飞速发展市场竞争越来越激烈各生产厂家为增强市场竞争力越来越强烈的要求提高生产效率降低生产成本。焊接生产率的提高主要包括以下几个方面问题：①提高焊接速度，主要用于薄板的焊接。②提高熔敷效率，主要用于大厚板件的焊接[1,2]。单丝MIG、MAG、TIG等焊接方法仍不能完全满足焊接生产的要求。机器人自动焊接是国外近年来才发展起来的一项先进工艺，属于高效化的焊接方法。机器人自动接不仅提高了焊接的速度，也提高了熔敷效率，能够大大的提高生产效率降低成本。
机器人自动焊作为一种高效优质的焊接方法，可大幅度提高焊接速度和焊接金属熔敷率，既克服了未焊透、咬边、成形差以及焊接速度低等问题；又充分利用其焊接电流调节宽，脉冲临界电流低，熔滴过渡易受控等优点；此外，焊接过程飞溅小，变形小，焊缝成形好，生产效率高，故其应用范围更加广泛。目前，高效化焊接方法和不同焊接工艺的组合已大量应用于各种生产场合[3]。
通用串行总线(UnivearslserialBus，简称USB)是1995年康柏、微软、IRM、DEC等公司，为了解决传统总线的不足而推出的一种新型串行通信标准。该总线接口具有方便安装，高带宽、易扩展等优点。USB的另一大优点是可以总线供电，数据采集设备中耗电量通常不大，因此可以设计成总线供电。USB的规范能针对不同的性能价格比要求提供不同的选择。以满足不同的系统和部件及相应不同的功能，从而给使用带来极大方便[4]。而且随着计算机技术的发展，USB总线以其即插即用、易于扩展，传输速度快和性价比高等优点，广泛应用于数据采集系统。将Labview和USB总线相结合，可集成两者的优点，具有广阔的应用前景[5-6]。
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