电子束快速成型系统送丝机构探讨及方案设计(4)
(3) 双送丝系统对送丝过程的控制提出了更高的要求。由于要求两组丝能够分别独立控制，因此其控制系统的复杂性远高于单送丝系统，受整个送丝机构尺寸的限制，双送丝机构的控制系统的要求更是高于现有应用于弧焊的送丝系统，极难实现；
(4) 小尺寸的送丝机构，减弱了其送丝力的大小，大直径的焊丝无法顺利实现送丝。
针对以上问题，本课题试图首先对小直径，低密度的焊丝进行送丝系统的研发。由于其密度低，直径小，因此大大减轻了其质量，可以有减小送丝过程中的送丝力，通过微处理器的控制，减小控制系统所占用体积，从而实现送丝系统的小型化，应用于电子束焊机。
1.5. 国内外发展现状
1.6. 本课题研究主要内容：
本课题针对电子束快速成型系统送丝机构，主要研究内容如下：
(1) 通过对CO2气体保护焊送丝电路的研究，设计电子束快速成型系统双送丝机构控制电路；
(2) 通过对现有送丝机构驱动电路及控制电路的研究，设计电子束快速成型系统送丝机构的驱动电路及控制电路；
(3) 通过对现有送丝机构的分析，针对电子束快速成型系统设计双送丝机构的传动部分。
2. 电子束双送丝系统方案设计
电子束双送丝系统包括机械传动部分，导丝部分和送丝电机驱动控制电路。本设计方案中，送丝速度控制依靠对送丝电机的速度控制来实现。其中双送丝系统采用两个送丝电机，
系统框图： 图2-1
如系统框图所示，电子束双送丝系统通过驱动电路和控制电路对送丝电机转速的调节，实现对传动系统的控制，从而实现送丝过程的无级变速。本系统采用两个送丝电机，且两个送丝电机分别控制。由于电子束流可控性好，控制精度高，因此对两个电机之间相位关系要求较低，在本设计方案中，不考虑其相位关系，两组控制电路独立运行。
3. 双送丝系统驱动及控制电路
双送丝系统驱动控制电路，使用MOSFEIT驱动控制。围绕LM324芯片搭建电路，通过脉宽调速，实现对电机转速的控制，从而实现送丝过程的调速。本设计方案中所选用电机为直流24V电机。
3.1. 原理分析
双送丝机构驱动控制电路需实现以下三项要求：
1.送丝电机转动平稳；
2.送丝电机可以实现无级变速；
3.电路系统可抗外界干扰，尤其是抵抗在电子束工作环境下的电磁波干扰。
为实现以上要求，双送丝机构驱动控制电路通过驱动信号和控制信号叠加，同时通过对整个电路添加反馈系统，实现所需要求.信号流程图如图3-1：
图 3-1 信号流程图
送丝电机MOSFET驱动控制电路图3-:2所示
图3-2送丝电机驱动控制电路电路图
3.2. 控制电路
3.2.1. 三角波发生电路 图 3-3 三角波发生电路
三角波产生电路如图所示。三角波产生电路中，采用SG3525芯片。SG3525的一号管脚与九号管脚组成滞回比较器（施密特触发器）和积分电路。滞回比较器的输出加在积分电路的反向输入端，积分电路的输出有反馈给滞回比较器。SG3525的5号管脚输出三角波，理论上频率恒定为3KHz。
图3-4 SG3525引脚图
图3-5 SG3525内部框图
性能描述
芯片+5.1V基准电压，精度为1%，由于基准电压值在误差放大器的输入共模范围内，因此，无需外接电阻。SG3525可以工作在主从模式，也可以与外部时钟同步。通过Ct与放电端之间的电阻可以调节死区时间。芯片内部的其它功能电路包括：软启动电路、关断电路、欠压锁定电路。
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