上海怡大机电制造公司实习报告
.实习单位及岗位介绍
单位介绍：上海怡大机电制造有限公司是新型破碎机、铲砖机、滚筒、细长轴等产品专业生产加工的公司，拥有完整、科学的质量管理体系。主营产品：新型破碎机系列,铲砖机系列,滚筒系列,细长轴系列,抽吸机系列,快速开锁器,快速冲击枪,消防冲击喷淋枪,打拔机系列。上海怡大机电制造有限公司的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。
岗位介绍：收集相关资料，并对其进行综述；通过参观实习，了解和熟悉机械传动结构、液压（气动）装置、自动控制系统等实例；通过设计简单机电一体化装置为后续毕业设计打下实践基础；撰写毕业实习报告；完成毕业设计开题报告。
3.实习内容及过程
3.1 主要过程
收集相关资料，并对其进行综述；通过参观实习，了解和熟悉机械传动结构、液压（气动）装置、自动控制系统等实例；通过设计简单机电一体化装置为后续毕业设计打下实践基础；撰写毕业实习报告；完成毕业设计开题报告。
3.2机电一体化装置的设计
本次的机电一体化装置主要的工作要求是人工放料，用推料机构将其先向前推到指定位置，用夹具装置将其夹紧，然后打孔，攻丝，再下料。
我主要负责的部分是送料机构。自动送料机构的主要目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。
3.2.1 方案的确定
设计的攻丝机是以电为驱动能源，主要分成以下几个组成部分：送料机构
送料机构
物料的推送分成两次完成。
首先，由最下放装置推动物料前进道指定位置，同时按照物料的形状结构制作合适的夹具，保证物料能恰好到位置。
接着，由横向的推动机构推动物料进入另一个通道，通道中的夹具大小和第一条通道中的一致。
最后，再由最下方的装置推动物料进入转盘。
分析：分两次推动的好处在于能保证物料中的不合格产品排除在加工序列之外，一旦发现有不能进行加工的毛坯就可以暂停机器，手动将不合格毛坯取出。另一个好处就是能实现全自动的进料机构，不用人力来进行送料。
按照实际产品的需求，推料使用的是气动装置，由于毕设的要求，将使用丝杠机构来代替气动装置。
转盘机构
转盘机构的主要运动方式：
1. 转盘顺时针转动，有四个工位：
1） 在第一工位，为毛坯打沉孔
2） 在第二工位，攻丝
3） 在第三工位，将毛坯件中的异物吹除
4） 在第四工位，卸下毛坯
2. 转盘的旋转由伺服电机控制，来达到其所需的很高的定位精度，保证加工质量。
3. 转盘上需配有夹紧装置，在旋转过后对毛坯进行固定，原则上以毛坯件靠紧最内侧边缘为准。
4. 转盘的底部同时必须有固定装置将转盘固定。同时刀架也必须相对于转盘固定，整体结构类似于八爪鱼电话机。
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