全站仪自由设站法在测绘中的应用研究(2)
（5）全站仪的仪器内部设置了棱镜常数值和大气改正常数，所以观测精度较高。
1.3 全站仪自由设站法的应用领域
由于全站仪自由设站法的方便快捷，现已经在很多领域得到应用，如在野外数据采集中，高速公路桥梁建设中，机场勘测中，地铁基坑水平位移监测中以及配合GPS进行工作等。本文主要讲诉全站仪自由设站法在三角高程、道路上的应用以及其配合GPS进行模型设计及应用。
2 原理及操作方法
2.1 原理
如图2-1所示（原理示意图），传统的后方交会方法是指在未知点X设站(其中X是三角形ABP中的一点，图上没有显示)，通过观测三个已知点测得两个夹角，然后根据外部计算机或电子手薄和所得到的两个角度求得位置点X的坐标。全站仪自由设站法是指在未知点临时设站向已知观测点观测方向和距离并按照间接平差方法计算出未知点的坐标的测量方法。根据方向观测值建立方向误差方程式和根据边长观测值建立边长误差方程计算测站点的N、E坐标，然后根据最小二乘法计算待定点的坐标平差值。如下图所示，点A、B各为已知点，但是互不通视；P为所求未知点,即仪器架设位置。P点可以是待加密的控制点，也可以是临时确定的点 。这就是最简单的自由设站法的操作。
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