（1）遥控部分：一台Android手机（带蓝牙功能）作为信号发送方,玩具小车上的蓝牙模块作为信号接收方,现在Android智能手机可以下载一个玩具小车随身APP ，就可以控制小车运动。同时该我们可以翻转手机，通过重力感应模块，来控制小车的前进或后退等功能 

（2）中央控制和电机驱动部分 ：手机APP连接蓝牙发出信号，MSP430F5529单片机接收信号完成该指令，由电机L298N进行驱动。

（3）人车互动部分 ：小车安置了超声波测距传感器，使小车可以跟踪人而运动；小车的组装可以拆除，让孩子体会到自主组装的乐趣。