core——核心功能模块，包括OpenCV基本数据结构、动态数据结构、绘图函数、数组操作相关函数、辅助功能与系统函数和宏、与OpenGK的互操作。

imgproc——图像处理模块，包括了线性和非线性的图像滤波功能，几何变换（调整大小、仿射、透视、重映射等），色彩空间变换，以及直方图操作等等。

video——视频分析模块包括了包括了运动估计、背景提取、对象追踪等功能。

calib3d——3D校准模块，主要与相机校准和三维重建有关，包括基本的多视角几何算法、摄像头标定、目标姿势估计、立体对应算法和3D信息的重构等。

features2d——2D特征模块，包含特征检测、描述、提取和模式匹配。

objdetect——目标检测模块，包含Cascade Classification（级联分类）和Latent SVM这两个部分对预先定义好的的物体和实例进行检测（例如人脸、眼睛、被子、人、汽车等等）。

highgui——一个简单易用的视频捕捉、图片和视频编码接口，以及简单的UI实现。

gpu——区别于其他OpenCV模块的GPU加速算法。

Contrib--该模块包含了一些最近添加的不太稳定的可选功能，2。4。9里的这个模块有新型人脸识别，立体匹配，人工视网膜模型等技术。

Ml——机器学习模块，基本上是统计模型和分类算法，包含统计模型、一般贝叶斯分类器、支持向量机、决策树、随机数和神经网络。

3。2 OpenCV在VS2010下的配置方法来`自+优-尔^论:文,网www.chuibin.com +QQ752018766-

　　本论文的开发环境为VS2010以及OpenCV2。4。9。OpenCV2。4。9在VS2010下的配置过程如下：

（1）下载和安装OpenCV

　　在官网： /上找到OpenCV windows版下载下来，下载完后得到文件OpenCV 2。4。9，解压到E:\opencv

（2）配置环境变量

　　计算机->属性->高级系统设置->环境变量，找到Path变量，编辑该变量，在前面添加上OpenCV的安装路径