系统软件层由实时多任务操作系统（Real-time Operation System，RTOS）、文件系统、图形用户接口（Graphic User Interface，GUI）、网络系统及通用组件模块组成。RTOS是嵌入式应用软件的开发平台和基础。来-自~优+尔=论.文,网www.chuibin.com +QQ752018766-

执行装置也被一些人叫做被控对象，是一个接收嵌入式计算机系统下达的控制命令，执行规定好的的操作和任务。执行装置在某些情况下比较简易，例如电话里面的小型电机，只有在电话设置为震动模式的情况下运行；但有时候，执行装置却很庞大，像SONY的机器狗，里面集成了大量的小型控制系统和许多传感器，这样便可以担任很多复合行为和外界情况感知的任务。

2。1。2 Pandaboard简介

    Pandaboard是一种低功耗、低成本单板计算机基于开发平台德克萨斯州仪器厂 OMAP 4460 芯片的片上系统（SOC）。