CCD相机有黑白和彩色之分,虽然彩色相机所能表达的信息丰富,更能让人捕捉到相关细节,但黑白相机的性价比要较高,因为对于相同价格的相机来说,黑白相机分辨率相对较高,在同样条件下更能清晰地表达物体的特征,保证了拍摄的精度,同时黑白图像所占用的内存小,计算机处理的速度快,对于大部分三维测量应用而言,黑白摄像机足以胜任。

根据上述分析,系统最终选用的CCD相机为大恒图像工业相机1394,规格为DH-SV1421FC,如图2-4所示。来,自.优;尔:论[文|网www.chuibin.com +QQ752018766-

图2-4 CCD相机

相关参数为:

外壳尺寸:44mm × 65mm × 65mm(L × W × H)

工作温度:0℃~ 50℃

工作湿度:20 ~ 80%

分辨率:1392× 1040

像素尺寸:4。65μm × 4。65μm

电子快门:20μs ~ 1s

同步方式:外触发、软触发

额定功率:3。0W ,12V

最大功率:4。5W ,12V

2。2。3镜头的选择

在有效视场内,每个象素代表的距离越小,图像所获得的精度也就越高[8]。因此,为了让三维重建系统能够获取较高质量的图像,必须分析相关视场的分辨率,根据相关计算选择较为合适的光学镜头。如图2-3所示,那么可以由几何关系得:

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