皮带实际牵引力 F：

F= m 1 g=0。5 15 9。8=73。5(N) (3-3)

主动轮负载扭矩 T L ：

T L =

FD 2

= 73。50。0530。9 2

=1。75(N·m) (3-4)

减速器的作用是降低转速同时提高输出扭矩，根据减速器的输出扭矩 T L 及减速 器的传动效率g ，可以反推算出电机所需要的最低输出扭矩 T m ：

T   TL    =

m i

1。75 =0。27(N·m) (3-5)

12 0。65

考虑电压的波动及安全余量等因素，一般按 2 倍最小计算值选取电机的最小启 动扭矩 T：

T=2T m =2 0。27=0。54(N·m) (3-6)文献综述

由上述计算得到电机的最低输出扭矩，以此来选定电机型号。选取德仪电机公司 的型号为 5IK40GN-CWE 的单相感应电机，该电机在 50 Hz,额定电压 220 V 电源下的 额定输出功率为 60 W，启动扭矩为 0。3N·m ,额定扭矩为 0。 4 N·m,额定转速为 1300 r/minx。确定机械传动形式，电机型号 5IK40GN-CWE 和减速器型号 5GN50K。

(3)输送带的选型 输送带的种类和参数如下表 3-1

表 3-1 输送带选型表

品种 带宽

/mm 总厚度

/mm 上覆盖胶

厚度/mm 下覆盖胶

厚度/mm 整心厚

度/mm 带心抗拉

强度/N 每米自重

/Nm -1cm -1

800 10 5 3296 981

强力型 800 11 3 2 6 4905 1069

考虑到皮带传送的纸箱质量较小，对皮带所产生的带心抗拉强度也不大，所以我 们在此选用普通型，带宽为 650 毫米的输送带。

(4)皮带的张紧结构

皮带在运动过程中，需要张紧以保持传输的效率，如图 3-7，为传输带的张紧装 置。

1-调节螺栓  2-螺母  3-滑块  4-从动轮轴 5-导轨 

调节调节螺栓，可以调节滑块的前后位置，从动轮轴与滑块中心圆孔同轴配合， 这样从动轮就可以随着滑块在导轨上的前后滑动而前后运动，从而能够起到调节张紧 的效果。

(5)托辊 托辊的作用是用来支撑传送带以及传送带上输送纸箱的重量的，托辊的运转必须来,自.优;尔:论[文|网www.chuibin.com +QQ752018766-

灵活，这样能够减少输送带和托辊之间的摩擦，托辊的安装距离要根据输送机的长度， 适中布局，防止过密或者过疏，这里托辊之间的距离设置为 l =950mm。托辊的结构 是里面的轴承，轴承选用 3520 双列向心球面滚子轴承图 3-9，和外面圆柱钢管的过盈 合。如图 3-8 托辊结构在装配体中的三维建模图。

(6)机架

图 3-8 托辊 图 3-9 3520 双列向心球面滚子轴承

机架的型材，选用 U 型钢，U 型钢的特点是承受压力大，支撑时间久，易安装 不易变形，比较适合支撑输送机。输送机的底座，有一个可以对输送机进行高度调节 的机构，如图 3-10，拧松螺栓，可以对底座进行上下高度调整，实现机架高度在 600~855mm 之间，以便适用于不同高度的传输要求，利用螺栓的拧紧力对底座活动 板进行固定。