（2）智能小车的硬件设计。首先介绍了小车车体的基本机构，并利用三维设计软件对小车进行了建模，然后讲诉了智能小车硬件电路的设计以及如何实现等方面的问题。智能小车选用了STC89C52单片机作为控制平台，并完成了小车的电源模块、传感器模块、驱动模块、显示模块功能的设计。

（3）智能小车速度控制系统的设计。通过学习C语言，运用嵌入式开发环境Keil MDK进行编程，最终实现小车的三级调速的功能。并能够通过结合测速模块、LED显示模块的使用实现小车的测速以及显示速度的功能。通过PID控制算法，实现小车在不同路况的环境下比较平稳行驶的功能。来,自.优;尔:论[文|网www.chuibin.com +QQ752018766-

（4）对小车进行实验测试。检测小车运动控制系统的设计的正确性，设定实验，并记录数据，对比分析。

2调速智能小车的硬件系统部分

2。1智能小车控制系统方案

    智能小车可以通过内部、外部传感器感知外部环境信息和自身状态，当处于有障碍物的复杂环境中能够实现面向目标的自主运动，从而完成一定作业功能。它集中运用了单片机、传感器、信息融合、通信接口、导航控制、人工智能以及自动控制等一系列高新技术。下图为一般智能小车的控制系统的结构框图。通过合理运用小车上面的多路传感器，最终可以完成小车的避障、定位、速度控制、路径规划、数据传送等各种功能。