2。2 四轮电动轮椅主要尺寸的确定

四轮电动轮椅车身构架是四轮电动轮椅的主要部件和撑持结构，担负着整个轮椅的车身与使用者的全部体重，四轮电动轮椅的全部零部件到底都是要安装到车身构架上。轮椅构架的设计应思量着主动系统的安放，为主动系统的部件给出充分的地方，并使轮椅的重心分散到合理的部位。轮椅座位的结构设计形状符合使用者的坐姿，方面使用者使用，并且乘坐舒适。通过讲使用者的坐立姿态和体型体重的尺寸及大小的比对分析，最终得出一定的轮椅构架的大致规格范畴：

椅座尺寸在500mmx500mm左右，椅座离地面高度500-700mm,扶手设计为高250-300mm,椅背的垂直高度设计为500-700mm,椅背的倾角定为5°-10°，承腿架垂直高度300-450mm。如图2-1轮椅主要尺寸。来自~吹冰、论文|网www.chuibin.com +QQ752018766-

图2-1 轮椅主要尺寸

如图2-2所示，为四轮电动轮椅的靠背三维建模的示意图，通过Pro/E建模，使用拉伸与扫描等工具进行椅背的三维建模。

图2-2 四轮电动轮椅椅背三维模型

如图2-3所示，为四轮电动轮椅的坐垫底座三维建模的示意图，通过Pro/E建模，并且左右两边设有6个通孔，用于坐垫底座固定在左右支架上，底座中部设有4个螺纹通孔，用于减震装置的连接。