图2-1 ACB公司生产总线

以下是有关上下料部分的设计。

灭菌生产线二维和三围总装图如图2-2所示，上料系统在总装图中的分配图如图2-3所示。图中左边架子是上料输送架，右边的架子是下料输送架，由电液推杆推入特制的滚筒内，由链轮带动进行传输送料，然后进入特定的灭菌桶状容器内进行蒸汽灭菌和水冷。然后再次进行下料输送，使其推出灭菌桶，从而整个灭菌的过程全部完成。

该上料输送系统的大致可以分为两个部分：上料输送部分，推料部分。

图2-2 灭菌生产线二维和三围总装图

图2-3 上料系统在总装图中的分配图来自~吹冰、论文|网www.chuibin.com +QQ752018766-

主要结构包括：上料输送架，导料槽，挡板，滚筒，托辊，输送带等。

本3L液体瓶筒式灭菌生产线上料系统采用的设计原理是：控制停转的时间间隔和输送电机的转速，保证电动液压推杆的推出去的速度和复位的时间相同。利用控制节拍，控制电机转速实现连续的上料，具体来说是：上料的速度是由电机的转速来控制的，而液压推杆的动作是通过控制电机的停转时间间隔来控制的。

上料的工作过程大致如下：当上料输送电机被启动的时候，上料输送电机就会驱动皮带转动，从而下面的皮带轮就带动上面的皮带轮旋转，最后转化成滚筒的的圆周运动，从而上料滚筒就会开始进行旋转，随着电机转速达到平稳值时，上料输送带的带速也会变得平稳。此时可以将液体瓶由经料斗落到输送带上，上料输送带表面制作有专门的分隔板,从而保证液体瓶四个一组排列有序地随着上料输送带平稳地向前输送；因此控制好上料输送电机的运行节拍，就能使四个一组的牛奶瓶平稳持续地向前，与此同时要在输送带导瓶槽口放料。总体来说有如下几个机构是同步的：上料电动液压推杆运动的推进运动；上料输送带尾部的四组液体瓶被同时推入到上料架所对应的装瓶器内的动作；上料主动电机启动带动主动链轮转动，箱体内的链条开始输送的动作。