第三章 迎宾机器人三维建模及受力分析

3。1 迎宾机器人各构建模

3。1。1 迎宾机器人底盘建模

对与迎宾机器人的三维建模，主要利用PRO/E的建模模块进行三维建模，并且确定具体的参数尺寸。建模的主要步骤为：打开pro/e软件在新建图标上单击一下，所建的类型为零件，子类型为实体，不要选择缺省模板，单位选择为毫米，进入绘图界面，然后根据自己的需求是选择直接草绘面草绘还是直接进入拉伸草绘，零件上的孔或者槽都是去除材料的方式得到的，对于一些重复的孔或槽可以进行对称或阵列等方式得到。以下以底盘的下盖板建模为例做详细建模说明，有关绘制图形的步骤就不在论文里说明了，完成的如图3-1的盖板。来.自^优+尔-论,文:网www.chuibin.com +QQ752018766-

图3-1 上盖板

其它的部件三维模型绘制，就不进行赘述了

图3-2 侧板1                      图3-3侧板2

3。1。2 迎宾机器人手臂建模、主体结构和头部结构建模、外部壳体建模

手臂、主体结构和头部结构、外壳的建模，和上面的建模方式相同，需要指出一下，外壳是通过混合扫描的方式得到的。具体零件的绘制过程就不一一赘述了，下面给出两个典型零件的三维图