其中为LMS的稳态均方误差。失调量M定义为：

因为所以上式中，为矩阵R的迹，N个特征值之和为R。

综上，我们可以得到LMS算法的几个结论。如下：来自~吹冰、论文|网www.chuibin.com +QQ752018766-

（1）假设迭代次数足够多，失调量M可以控制到很小。

（2）当时间常数一定时，失调量随着权系数目N的增加而增加。

（3）权系数数目N越大，失调量M越大，但因为权系数较多，所以结果却可以更好地逼近所希望的频响特性及脉冲响应

2。4本章小结

本章主要介绍波束形成，先介绍了阵列天线的两种常见模型，均匀线阵和均匀圆阵，然后介绍波束形成算法结构，波束形成的几种形成准则，并用表格的形式将这几种准则作对比，介绍其优劣性。然后介绍波束形成的算法实现，选取两个波束形成算法：线性约束最小方差算法和最小均方算法。本文将实现其中的两个波束形成算法：线性约束最小方差算法和最小均方算法。