自测初速修正电子时间引信修正算法研究(3)
1.3典型的时间引信举例
时间引信 有很多型号和品种，在这 里介绍一下德国DM82 延期手榴弹引信 和美国M762电子时间引信 这两种比较典型的产品。
DM82延期手榴弹 引信由德国迪尔公司兵器部研制，是 一种固定延期的时间引信，该引信配用于德国 的DN-11式手榴弹等[5]。
该引信主要由保险机构、发火 机构和起爆机构3大部分组 成。发火机 构由火帽、击针、击针簧和簧轴组成；保险 机构由保险销、保险 握片和拉环组成，延期机构由延期药管、火帽、雷管和传爆药组 成。不使用时插上保 险销，引信就处于保险 状态[6]。
DM82手榴弹引信有着特殊的保险装置。除了有常规的勤务保险外，还有一个特殊的防漏和误装配保险。在传爆药与雷管之间存在一段较大的空隙，如此就使雷管分别与点火系统、传爆药可靠隔离，即使出现漏装上延期药或下延期药的情况，也会因火焰离雷管太远，而无法引爆，从而避免了出现零秒炸的危险。
1.1美国M762电子时间引信
该引信主要由编码组件、射频组件、惯性感应电机、保险机构和传爆序列等组成。整个作用时间200秒，装定时间范围在0.2秒至200之间，装定间隔0.1秒。可以在发射前利用手动装定，也可以利用炮口装定器进行炮口装定，还可以使用射频发射机进行遥控装定。一共设有两道保险，保险和解除保险性能是：第一道保险在后坐加速度为 800g时，不能解除保险，在1100g时，必须解除保险；第二道保险在弹丸转速为18.3转/秒时不能解除保险，在28.3转/秒时必须解除保险。
1.4电子时间引信的工作原理
由于传统火炮应用预测未来弹丸和目标炸点的交汇点存在较大误差，导致直接命中目标的概率减少。电子时间引信就是一种区别于传统引信，有较高打击精度的引信。我们知道弹丸在一段时间内通过的行程等于速度在这段时间内的积分，在弹丸速度变化规律可知的情况下，通过控制飞行时间即可达到定距起爆的目的[7]。电子时间引信通过装定在引信内部的装定时间，在弹丸达到一定状态下，启动计时装置，利用内部的计时装置和根据目标的距离、高度、方位、速度、航向等信息计算出的装定时间控制战斗部的起爆，达到毁伤目标的作用。
1.5本论文的主要工作
电子时间引信可以实现弹药炸点空炸控制，但是实际炸点受到初速散布等因素影响。本课题研究基于引信自测初速并进行作用时间的修正方法，控制引信在预定距离实现空炸。本文设计了一种电子时间引信的自测速方法即计转数法，并分析影响精度的主要因素，而且对影响初速的弹道环境初始量进行修正方法算法分析，并根据引信自测初速完成基于初速偏差的作用时间修正。通过学习外弹道的相关知识，建立弹丸在气流中飞行的外弹道质心运动模型。在对外弹道仿真的过程中，应以熟练掌握matlab/simulink开发环境和弹丸在外飞行阶段的弹道方程为基础，了解各模块的作用，构建速度积分子系统、角动量积分子系统，输出外弹道仿真数据。在此过程中可以清楚的了解到弹丸在飞行过程中在虚拟坐标系中的运动数据，得到弹丸在标准初速下与实际初速下的作用时间差，并保证模型的正确性。分析出影响电子时间引信作用距离精度的因素，并对引信的作用时间进行修正，以提高电子时间引信的炸点精度。
2 影响引信炸点精度的误差来源
影响空炸电子时间引信精度的因素分为两种，一种是电子时间引信内部结构带来的系统原因，一种是由于外部弹道环境的原因。本章通过分析两种不同的原因，从而优化引信控制策略，提高弹丸炸点的定距精度。