毫米波段连续波多普勒测速/测距技术研究(3)
雷达 到的由目标 回的信号：
(2.2.2)
式中， ：回波衰减系数； ：( )，电磁波从雷达到目标之间 的时间；R：雷达与目标间的距离；C：电磁波传播速度（光速）。
(2.1.2)式可表示为：
(2.2.3)
(2.2.3)式比较式(2.2.1)得出相位差：
(2.2.4)
当雷达与目标间没有相对运动时，距离R为 量，回波与发射信号间有 的相 差。而当雷达与目标之间有相对运动时，R为时间t的函数，即：
R(t)=R0—VRt (2.2.5)
式中，R0：t=0时的距离；VR：雷达与目标之间的接近速度（径向运动速度）。此时 也随之变化。
可知此时，
(2.2.6)
相位差：
(2.2.7)
所以回波信号 射信号产生的频移为：
(2.2.8)
该频移 称为多普勒频率，它是由于雷达与目标之间相对运动产生的，当目标接近雷达运动时为正值（接收信号频率高于发射信号频率），目标背离雷达运动时值为负的（发射信号频率高于接收信号频率），二者之间没有相对运动，或者接近速度为零， 为零。由式（2.2.3）可表示为：
(2.2.9)
有上述分析得到，由于与目标之间相对运动产生的多普勒效应，就表现为回波信号的频率对于发射信号有一个多普勒频率的变化，而且其数值与接近速度 成 ，与雷达工作波长成 。