MATLAB室内多径环境下直达波TDOA估计方法研究(3)
（1）单个白声源和多重路径环境中的模糊性
该环境中，有回声房间中单个白声源通过多个反射路径和一个直接路径将信号传输到一个传感器阵列组。其模糊性在于传感器组接收到的声源信号与脉冲响应卷积后信号的互相关函数（如rij(t)）的众多峰值中，无法确定是哪一个峰值对应着直达波的TDOA值tij,00。这个模糊性是由于交混回响引起的。
（2）多个白声源和唯一直接路径环境中的模糊性
该环境中，无回声房间中单个白声源和其他不相关声源仅通过各自的直接路径将信号传输到一个传感器阵列组。其模糊性在于传感器组接收到的声源信号与脉冲响应卷积后信号的众多峰值中，无法确定各自峰值对应哪一个声源。
（3）单个语音信号源和唯一直接路径环境中的模糊性
该环境中，无回声房间中单个语音声源仅通过一个直接路径将信号传输到一个传感器阵列组。其模糊性在于，由于单个语音信号中混杂了噪声，传感器组接收到的声源信号与脉冲响应卷积后信号的互相关函数（如rij(t)）中会有许多由噪声引起的大量周期性间隔的局部极值，从而无法确定哪一个峰值对应着需要的语音信号直达波的TDOA值。
（4）多声源和多路径环境中的模糊性
该环境中，有回声房间中多个声源信号通过多个反射路径和各自的直接路径将信号传输到一个传感器阵列组。其模糊性在于无法将直达波的TDOA值和得到的声源信号与脉冲响应卷积后信号的互相关函数的峰值对应起来。
2.2 白噪声声源时直达波TDOA估计方法
根据文献[1]提出的DATEMM算法，就可以认为传感器接收到的白噪声声源与单位脉冲响应卷积后信号的自相关函数的每一个峰值都代表一个该声源通过其若干主要路径被传感器接收到的信号。其中峰值最大的峰代表了该声源经由直接路径传输到该传感器的信号，而其中峰值较小的峰则代表了该声源经由反射路径传输到该传感器的信号。代表声源经由反射路径传输到传感器信号的峰值一定对称，且对称轴是代表声源经由直接路径传输到传感器信号的峰值，即最大的峰值。因此只需取得传感器接收到的白噪声信号与单位脉冲响应卷积后信号的自相关函数图像中最大的峰值并将其认定为声源通过直接路径传输到传感器信号的峰值，取得传感器接收到的白噪声信号与单位脉冲响应卷积后信号的自相关函数图像中其他峰值并将其认定为声源通过反射路径传输到传感器信号的峰值，就可以得到声源传输到该传感器的直接路径和若干个反射路径。使用同样的方法，通过分析两个传感器接收到的白噪声信号与单位脉冲响应卷积后信号的互相关函数的图像，可以取得声源通过各自的直接路径和若干个反射路径传输到两个传感器信号的峰值。需要注意的是，互相关函数图像中的峰值并不呈现对称分布。
记录下取得这些峰值的采样点，如上文论述的一样，这些采样点分别代表传感器采集到声源通过直接路径和若干个反射路径传输到传感器信号的时间。接下来，通过两张传感器接收到的白噪声信号与单位脉冲响应卷积后的自相关函数的图像先求得代表两个传感器各自直接路径和反射路径的采样点的差值，然后将这些差值与两个传感器接收到的白噪声信号与单位脉冲响应卷积后信号的互相关函数图像中采样点的差值进行匹配，便能够得到采集到直达波TDOA值（如tij,00）信号峰值的采样点和采集到反射波TDOA值（如tij,01，tij,10等）信号峰值的采样点。接下来通过采样点、采样频率和时间的关系，得到直达波的TDOA值。