FPGA+DSP恒定差频体制测距电路设计+PCB电路图(2)
在精确制导武器范围内，主要工作频段为毫米波的占了很大的比例。毫米波介于微波和红外波段之间兼有微波和红外波段的优点是精确制导武器较为理想的选择波段。与微波比较它的波束比较窄、波长比较短所以毫米波探测器拥有较高的空间角度与距离分辨能力、较强的抗干扰性能和较好的低仰角探测能力，并且他的体积小、重量轻和便于弹载使用的特性，虽然毫米波没有红外探测精度高可是它对于气候和烟尘的干扰小并且它具有较强的区分金属目标与环境的性能。所以开发毫米波探测技术及其在精确制导中的应用在国防上具备重要含义。过去因为工艺技术不成熟、开发成本高等因素影响，毫米波探测技术发展十分缓慢，到了近年来尤其是固态器件等毫米波元器件迅速发展才促进了毫米波探测制导技术得到了飞速的提升。
伴随工艺的进步和成本的降低，毫米波近程探测技术在生活的方方面面都得到了应用，逐渐步入人们的视野中，市场发展潜力巨大。
1.1.2 毫米波的特点
到目前为止毫米波频段并没有确切的定义，一般把30-300GHz的频域称为毫米波(波长为lmm至lOmm)。显然，毫米波介于红外和微波之间。因为红外激光系统对于烟尘、云雾等恶劣环境以及在夜间工作存在很大影响，和微波频谱目前已经基本满了的状态，而毫米波同时拥有了微波与红外的长处，并且可以弥补微波和红外的不足。毫米的波长短、频带宽和它在大气中传播的特性这三个典型特征与它的优点、缺点及典型应用都相关。
l、探测精度高，易于获取窄波束和较大的绝对带宽，抗电子干扰能力强。
2、多普勒频率分辨率高。
3、毫米波雷达目标散射特性对于对象形状的细结构感知敏锐，可以提高对目标的识别能力。
4、有穿透等离子体的能力。
5、与激光和红外相比较，毫米波对于烟尘和气象的干扰小；分辨环境背景和金属目标的性能强。
6、仰俯角探测性能好，多径衰减和地面杂波影响小。
7、体积小，重量轻，和微波相比，毫米波元件的尺寸要小的多，因此更容易小型化。
1976年，IEEE规定毫米波的频率范围为40-300GHz，我们一般把频率在30-300GHz的电磁波，称为毫米波，其对应的波长为10-1mm。毫米波的波长处于厘米波和光波之间，所以毫米波同时具有光电制导与微波制导的优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。毫米波导引头比红外、激光、电视的光学导引头的穿透雾、烟、粉尘的性能强，全天候(大雨天除外)全天时工作。另外，毫米波导引头相比较于其他微波导引头，它具有良好的抗干扰和反隐身性能 。
毫米波在空气中的传播损耗主要来自于水蒸气和氧分子对电磁能量的谐振吸收。在各谐振点之间存在着损耗较小的以35GHz、94GHz、140GHz、220GHz等频率为中心的窗口。每个窗口的宽度大约为几十GHz且各不相等。在这几个窗口内选择毫米波雷达工作频率。
由于人体内藏匿对象的探测一直都是都受到技术的阻碍，目前也采用了一些方法，例如，高能射线可以有效探测行李物品，但也会对人体造成轻微的伤害，不能用于常规的人体检测；红外探测器则是通过检测对象的温度，可是区别不同对象的能力弱，而且只可获得人体表面图像，无法检测到隐匿对象；而金属探测器对于塑料、陶瓷等非金属物品完全不起作用。
毫米波探测技术结合微波和红外特征，在保持理想的图像分表率的穿透能力的条件下，是进行人体安检的最好选择。另一个是物体的不同物理性质，有短毫米波辐射或散射特性之间的巨大差异，提供了一个对于目标识别很好的特征量。用金属为例，短毫米波发射率为0，反射系数接近于1，因此金属目标主要反映在天空中的短毫米波能量，无论多高的温度，辐射能量始终为0。总结以上的所有特征，克制毫米波探测技术的应用领域十分广阔，在天文学中，遥感，汽车防撞，飞机盲降着陆设备，机场安检，医学诊断，军事目标（如坦克和小型战舰）探测与制导，智能炸弹制导等的军用和民用领域的应用，这些技术的成功运用必将造福于人类,促进社会的文明与进步。