早在19世纪90年代，国外就已经在某些方面应用过毫米波技术，并且持续不断地对这项技术进行发展。直到20世纪90年代，在发明并发展了单片毫米波集成电路芯片（MMCI）之后，被动毫米波探测技术的发展也迈向了一个新的台阶。
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