C++经典导引律仿真研究+文献综述(2)
1.1.2 经典导引律的研究意义
在早期，导引律的研究只停滞在经典导引律上，甚至没有一个完整的归类整理。而导引律的设计成功与否，还要靠导弹飞行试验来确定，既费时，又费力。其高成本、时间长、技术复杂的特点，也限制了导引律的发展。如今，随着计算机技术的发展，仿真技术应运而生。对于导引律，我们能更直观，更轻松地体现出来。通过对仿真数据的分析，研究弹道的平直程度，甚至是弹目遭遇时间，可以清楚的了解每一种导引律的特点。
现如今，随着各类优化的比例导引率的出现，人们往往会忘了，当初为什么会选择改进比例导引率。经典导引律的仿真，让我们了解到，为什么比例导引最受欢迎，为什么三点法只能用来攻击固定目标或低速目标。这些最基础的东西，是人们最应该重视的。
1.2 制导规律与导引方法的研究
1.2.1 制导规律的定义
制导系统的任务是保证导弹击中目标或者以最小的脱靶量截获之，为了完成这个任务，制导系统中有专门的设备产生指令信号，用来控制导弹飞向目标。从理论上将，可以有很多条甚至无数条弹道保证导弹与目标相遇，但实际上对每一种导弹只选取一条在特定条件下的最佳弹道，所以导弹的弹道不是任意的，而是受到一定条件的的限制，有一定的规律，而这个规律就是导引律。
1.2.2 导引律的选择
从运动学的观点来看，导引律能确定导弹飞行的理想弹道，座椅选择导弹的导引律，就是选择理想弹道，即在制导系统的理想工作情况下，导弹向目标运动过程中所应经历的轨迹。理想弹道表示了导引方法的特性，不同的导引方法，弹道的曲率不同，系统的动态误差不同，过载分布的特点及导弹、目标速度比的要求也不同。
导引律是借助于包含在制导系统内的有关仪器实现的，根据制导方式的不同，这些仪器可以在导弹上或在导弹外的制导站。
根据目标的运动特性、环境和制导设备的性能以及使用要求，对导引律一般有以下要求：
（1）保证系统有足够的制导准确度；
（2）导弹的整个飞行弹道，特别是攻击区内，理想弹道曲率应尽量小，保证所需要的导弹过载小；
（3）保证飞行的稳定性，导弹的运动对目标参数的变化不敏感；
（4）制导设备尽可能简单。
1.2.3 研究导引律的数学描述
制导设备根据每瞬时导弹的世纪位置与理想弹道间的偏差形成导引指令，去控制导弹飞行。为研究导引律，须先做如下假设：
（1）把导弹和目标作为几何质点；
（2）导弹和目标的速度认为是已知的；
（3）制导系统是理想的，即制导系统能保证导弹的运动在每一瞬间都符合导引律的要求。
在导弹飞行过程中，导引律决定导弹和目标或导弹、目标和制导站之间的运动学关系。
导弹上常用的经典导引律有以下几种：纯追踪法、平行接近法、比例导引律、三点法和前置角法等。导引律的选取随着目标飞行特性和制导系统的组成不同而不同。如美国“响尾蛇”系列的“空对空”导弹，它的制导系统是采用红外线被动式自动寻的制导，它采用的导引律是比例导引。再如，前苏联的萨姆二号“地对空”导弹，则采用了无线电指令控制的制导系统，它所选用的导引律是三点法和前置角法。
为了确定导弹和目标之间的相对运动关系，我们还需要引进一套相对坐标系统。这里以导弹在铅垂平面内的运动为例来说明这个问题。假设导弹和目标同时都在同一铅垂面内运动，并把他们都看成一个质点。在某一瞬间，目标所处的位置用T点表示；