ZigBee短距离无线通信网络组网技术研究(14)
NWK帧格式由NWK帧头和NWK净载荷组成，一般的NWK帧格式如图6.2所示：
图6.2 一般网络层帧格式
NWK帧控制域长度为16bit，其格式如表6.1所示：
表6.1 网络层帧控制域
比特0-1 2-5 6-7 8 9 10-15
帧类型 协议版本 发现路由 保留 安全 保留
帧类型子域的长度为2bit，且设置为表6.2中列出的非保留值。
表6.2 帧类型子域的值
帧类型值 帧类型名称
00 数据帧
01 NWK命令帧
10-11 保留
协议版本子域的长度为4bit，反映了当前使用的ZigBee网络层协议版本号，该版本号应该作为网络层参数nwkcProtocolVersion，如果使用ZigBeeSpecification Version 1．0，则该值为Ox01。发现路由子域的长度为2bit，该子域用来控制路由发现操作，具体含义[22]如表6.3所示：
表6.3发现路由子域的值
发现路由子域的值 域的含义
Ox00 禁止路由发现
Ox01 使能路由发现
Ox10 强制路由发现
Ox11 保留
安全子域的长度为lbit，该子域的值为l时，使能网络层安全操作，如果这一帧的安全在另一层执行，或者是不使能，它的值为0。
目的地址域的长度为2个字节，并且持有目的设备的16bit网络地址或者广播地址(OxFFFF)，值得注意的是，设备的网络地址应该总是与它的IEEE802．1 5．4—2003MAC短地址相同。
源地址域总是存在的，它的长度为2个字节，是这一帧的源设备的网络地址。
半径域的长度为1个字节，它指定一个半径的传输范围，在接收的时候，该域被每个接收的设备减1。
序列号域的长度为1个字节，每传输一个新的帧，该域的值加l，源地址和序列号能唯一确定一帧数据。
NWK层包含两种帧类型，一种是数据帧，另一种是NWK命令帧，包括路由请求命令、路由响应命令、路由错误命令和离开命令等四种。数据帧的NWK净载荷部分是数据载荷，命令帧的净载荷部分包括NWK命令标识符和命令净载荷[22]。
7 ZigBee 应用简介
Zigbee是一个可由多达65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，在整个网络范围内，每个Zigbee网络数传模块之间可以相互通信，每个网络节点间的距离可以从标准的75m到几百米甚至几公里，另外整个ZigBee网络还可以实现与现有的其它的各种网络例如工业以太网等的连接ZigBee的出现将给人们的工作和生活带来极大的方便和快捷，它以其低功耗、低速率、低成本的技术优势，适合的应用领域主要有：
（1）家庭和建筑物的自动化控制：照明、空调、窗帘等家具设备的远程控制以使其更加节能、便利，烟尘、有毒气体探测器等可自动监测异常事件以提高安全性；
（2）消费性电子设备：电视、DVD、CD机等电器的远程遥控（含ZigBee功能的手机就可以支持主要遥控器功能）；
（3）PC外设：无线键盘、鼠标、游戏操纵杆等；
（4）工业控制：利用传感器和ZigBee网络使数据的自动采集、分析和处理变得更加容易；
（5） 医疗设备控制：医疗传感器、病人的紧急呼叫按钮等；
（6） 交互式玩具。
7.1 基于ZigBee 的传感器网络的节水灌溉控制系统