opencv视频序列中的目标跟踪平台开发meanshift(3)
光流法：光流这一概念是在19世纪中期由Gibson提出的[11]。光流是三文空间物体的运动在二文观测成像平面上的投影，即像素平面上的像素运动的“瞬时速度”。光流法即通过分割二文像素平面上的光流得到光流场来跟踪目标。图像中的像素点都有相应的速度矢量，但目标物体运动时，其对应的速度矢量就和背景的不同，这样就能计算出跟踪目标的位置。此方法的局限性是运算量比较大，而且实时性也比较差。且仅适用于跟踪运动幅度不大的目标，当目标的运动幅度较大比如快速旋转，或目标本身大小变化时，跟踪便可能失败。
2.2 基于模型的目标跟踪
在视频跟踪的现实应用时，被跟踪的目标一般是常见的认识的物体。所以，基于模型的目标跟踪需要先建立跟踪目标的各种模型。常用的目标表达方法有一下三种：
线图法：这种方法比较适合描述人体的运动，人体运动可以近似看成人体骨骼的运动，于是可以用直线来近似人体各个部分的骨骼。
二文轮廓法：这种方法与跟踪目标在图像上的投影有关。
立体模型法：这种方法用三文立体模型来描述目标，因此也带来了更大的计算量。
2.3 基于区域的目标跟踪
这种方法是把跟踪目标看成各个简单几何图形的集合体，然后在每一帧图像间检测目标区域里的特征来找到运动的目标。目标用相应目标区域里的每个像素点所包含的数据信息来描述，在视频图像序列中查找和目标模板相似的区域以定位目标。