MEMS角度传感器的测量电路与ARM控制软件(2)
进行这项研究，就是要用ARM7的LPC2138单片机作为控制核心，再搭配三轴加速度计ADXL345芯片等器件，构成一个角度测量系统。研究成功后，可以使得角度的测量变得更加方便简单，精确度也会更高。由于其成本低，性能优，因此可以广泛地应用于各大领域。
由于加速度计的输出经处理可得到一个与倾斜角成正比的直流电压，因此可以利用加速度计来测量物体相对于水平面的倾斜角，尤其是 MEMS 加速度计传感器具有体积小、重量轻、功耗小、启动快、成本低、可靠性高、易于实现数字化和智能化等特点，因此加速度传感器在不需要测量运动物体倾角的场合，具有很大的应用价值[1]。
本设计研究的内容主要是通过ADXL345模块采集数据，并对采集的模拟电压量进行采样处理，在ADXL345中进行A/D转换，将模拟信号量转换成数字信号量，再通过SPI将采样的数字量传给LPC2138单片机，单片机根据测试的倾角转换公式计算出角度的值，最后将角度的值实时地传送到PC机上显示出来。因此，本课题选用该系统能稳定地测量显示物体的角度值。
本设计遵循结构简单而精度高的原则，图1.1便是系统总体的设计框图。
图1.1 系统总体设计框图
1.3 本文的章节安排
本文各个章节的内容如下：
第一章：介绍了课题的研究背景和意义，以及本文的研究内容和章节安排。
第二章：介绍了硬件系统的设计。包括倾角测量系统即ADXL345加速度传感器的结构和工作原理，以及微处理器控制模块即LPC2138单片机芯片的介绍，接着展示了显示模块和总体电路图。
第三章：介绍了系统软件的设计。
第四章：展示了实验的步骤、实验的数据以及测试时的一些图片。
最后对本课题进行了总结。