MSP430F149+MPU6050航模体感遥控器的设计+电路图(4)
1.5 本章小结
本章主要讲述了，航模的发展历史和现状，简述了体感控制设备的发展现状和应用前景。并且阐述了本次设计的研究意义，讲述了体感遥控器的优势。并总的讲述了本次设计的将要研究的内容和方向。
2 系统整体设计方案
2.1 航模系统的介绍
简单的航模一般由机翼、机身、尾翼、发动机和控制系统等部分构成。机翼主要是在航模飞行过程中为航模提供向上的升力，使航模能够产生足够升力来在空气中支撑自身的重量。机身是航模的骨架，是支撑整个航模完整性的部件。尾翼是航模用于控制飞行方向的主要部件。发动机是航模飞行的动力来源。控制系统主要用于对航模飞行姿态的控制。可见一个完整的航模系统，控制系统是整个航模系统组成部分的核心