单片机和步进电机实现高精度平台位移设计+电路图+代码(3)

控制简单：控制器只要对电机驱动器发出脉冲就可以控制电机，脉冲频率决定电机运转的速度，脉冲个数决定电机转过的角度。控制器对驱动器只要一个简单地高低电平控制信号，就可以实现电机正反转。
寿命长、可靠性高：扑进电机内部没有换相器件，电机寿命取决于轴承和绝缘系统。
2.3步进电机驱动设计
2.3.1步进电机驱动系统简介
步进电机不能直接接通到交直流电源上去工作，所以必须要用专用设备——步进电机驱动器进行工作。所以步进电机驱动系统的性能的好与坏，除与电机本身的性能有关外，也有很大程度取决于驱动器的好坏。步进电机驱动器发出脉冲和方向信号，每发一个脉冲，步进电机驱动器会驱动步进电机旋转一个步距角，即为一步。步进电机旋转速度的高低、加速或减速、启动或停止都完全取决于脉冲的有无或频率的高低。驱动器的方向信号决定步进电机的顺时针或逆时针旋转。