Zigbee物联网实验综合平台的开发+文献综述(6)
（2）网络形成
（3）允许设备连接
（4）路由器初始化
（5）设备同网络连接
（6）断开网络连接
（7）重新复位设备
（8）接收机同步
（9）信息库文护
d)应用层（APL）
Zigbee应用层框架包括应用支持层(APS)、Zigbee设备对象(ZDO)和制造商所定义的应用对象。
应用支持层的功能包括：文持绑定表、在绑定的设备之间传送消息。
Zigbee设备对象的功能包括：定义设备在网络中的角色(如Zigbee协调器和终端设备)，发起和响应绑定请求，在网络设备之间建立安全机制。Zigbee设备对象还负责发现网络中的设备，并且决定向他们提供何种应用服务。
Zigbee应用层除了提供一些必要函数以及为网络层提供合适的服务接口外，一个重要的功能是应用者可在这层定义自己的应用对象。
e)应用程序框架（AF）：
运行在Zigbee协议栈上的应用程序实际上就是厂商自定义的应用对象，并且遵循规范（profile）运行在端点1~ 240上。在Zigbee应用中，提供2种标准服务类型：键值对（KVP）或报文（MSG）
f)Zigbee设备对象（ZDO）：
远程设备通过ZDO请求描述符信息，接收到这些请求时，ZDO会调用配置
对象获取相应描述符值。另外，ZDO提供绑定服务。
2.4 Z-Stack体系架构
Z-STACK是TI开发的含有Zigbee协议的嵌入式操作系统。Z-Stack 由main（ ） 函数开始执行，main（ ） 函数共做了2 件事： 一是系统初始化， 另外一件是开始执行轮转查询式操作系统。
Z-Stack中操作系统是基于优先级的轮转查询式操作系统，具体方式如下