2.1  多普勒效应
    多普勒效应是指当发射源和接收者之间有相对径向运动时,接收到的信号频率相对于发射频率发生变化。这一物理现象在声学上由物理学家克里斯顿•多普勒于1842年发现。1930年左右开始将这一规律应用到电磁波范围。
    当无线电波在行进的过程中碰到目标时,该无线电波会被反弹,其频率及振幅都会随着所碰到的目标的运动状态而改变。若无线电波所碰到的目标是固定的,则反弹回来的无线电波及其频率不会改变;若目标是朝着无线电发射的方向前进,此时所反弹回来的无线电波会被压缩,其频率会增加。反之,若目标远离波源运动,接收到的频率较波源的实际频率降低。
2.2  雷达发射连续波的情况
    多普勒雷达分为脉冲式和连续波雷达两种,脉冲式雷达可以从回拨信号中提取目标的速度、距离等信息,但是脉冲式雷达结构复杂,一般运用在军事领域。对于只需要速度信息的应用,可以采用连续波雷达。连续波雷达的结构简单、成本低,信号处理也相对简单,只需提取信号的频率,而不需考虑信号的相位和幅度等信息,下面分析连续波雷达的情况。
    设连续波多普勒近感系统发射的正弦信号,可表示为:
                     =  sin( t+ )                       (2.1)
式中, --振荡幅度;
       ---振荡角频率;
       ---初始相位。
    近感系统天线接收到的回波信号为:
                              (2.2)
式中, =α 为回波振幅,α为回波的衰减系数;
    τ=2R/c 为电磁波在近感系统与目标间往返传播所产生的时间延迟,即回波滞后于发射信号的时间;其中R为目标与发射源之间的距离;c为电磁波传播速度,等于光速,且一般有c>> , 为目标与发射源之间的接近速度。
    因此,式(2.2)可写成
           =  sin[ t- τ+ ]                  (2.3)
    比较(2.1)和(2.3)可见,近感系统接受的回波信号相位比发射信号相位之差
           =- τ=- (2R/c)=-(4R/λo)                  (2.4)
    从上式可见, 是R的函数。当近感系统与目标之间无相对运动时,距离R为常量;而当近感系统与目标之间有相对运动时,R为时间t的函数,即:
          R(t)= -  t                                  (2.5)
 为t=0时的距离,此时Φd也随之变化。每当R变化 时, 变化2π。相位随时间而变化,则有频率分量产生。所以回波信号相对发射信号产生的频移为:
                                  (2.6)
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