第二章：讨论了实时控制计算机的FPGA设计与实现，介绍了所采用的FPGA芯片和USB接口芯片FT245BM。说明了实控机与外部设备之间的连接与通信，包括接收和发送的控制命令和工作参数。另外还介绍了实控机与目标模拟器的串口收发协议。

第三章：具体论述了实时控制计算机的软件实现方法，对整个Verilog程序进行了细致的分析。包括数据的收发与存储，CPI脉冲和PRF脉冲的产生以及如何根据PC机发送来的数据选择输出相应的波形。

第四章：利用Modelsim 仿真以及Chipscope调试抓取到的FPGA管脚上的信号来观察编程是否达到了要求，并通过示波器显示的波形来验证结果是否正确。

2  实时控制计算机的设计方案

2．1  引言

本设计中要完成实时控制计算机系统的软件设计，首先要分析任务的具体要求，确定硬件平台，给出系统的总体框架。在本章节中将给出实控机与外部设备之间的连接框图，以及实控机与雷达目标模拟器之间的串口收发协议等。源:自~吹冰·论`文'网·www.chuibin.com/

2．2  实控机的FPGA实现

（1）实控机组成以及与外部设备之间的连接

实时控制计算机不仅要实现与PC机之间的通信，还要实现与雷达目标模拟器之间的通信。它的内部组成以及与外部设备之间的连接框图