信号微机监测通信系统UPPAAL建模(4)
由于涉及的数据信息较多，协议中采用了每帧数据封装一种数据类型的方法，即发送一种数据需要20字节。例如，发送检测器的数据包括发送电压、发送电流、载频、低频及开关量五种类型的数据，则每发送一次该发送检测器的数据，需要20（字节/帧）×5帧=100个字节长度的帧。
对于接收到的每一帧CAN帧数据，Data域固定长度为8字节，每发送一种类型时，向Data域中的Data2中写入数据类型值，采集处理机根据Data2中的数据值判断当前帧中的数据类型。
采集处理机在Data5-Data6中写入数据值，Data5为低字节，Data6为高字节。由于有的信息需要带有一位小数，在发送时将该数据乘以10后按整型数据发送，在采集处理机接收数据后将除以10后得到正确的小数。
由于CAN帧格式中，为CAN预留的只有5个二进制位，因此本系统的一个CAN总线端口最多可容纳32个采集终端。每次采集终端发送数据时，均将自己的CAN地址写入CAN帧格式中的address中，便于采集处理机区分数据的来源。