下面对红外双目立体相机获取显著目标的位置距离信息作一个详细的介绍。来;自]优Y尔E论L文W网www.chuibin.com +QQ752018766-

（1）双目视觉的原理

 在上面所示的图2。1中， 对于双目视觉系统中，同一个物体会有分别形成的两个不同图像进入到人的双眼中，再分别投影在人的左右眼睛的视网膜上面，通常而言它们的相似度并不是非常高，人两只眼睛平均相距大概是65 mm，人眼观察物体时却是不完全平均的。不同的物点会投影到了人眼视网膜的不同位置上。这样而言，我们的两眼视像并不相同，那么，两眼存在视差的这个原理也就自然而然明白了了。双目立体视觉还会要求对物体的三维轮廓和它的位置来进行重塑。