第四章利用误差反馈和滑模控制的思想，即迫使系统沿特定的状态轨迹做小幅高频上下运动，通过建立弹体目标相对运动关系方程、滑模切换函数及自适应趋近律，设计了带有抖动补偿的变结构控制制导律，该制导律带有落角约束并且可以有效的抵抗抖动干扰，从而可以极大的提高制导精度。来:自[优E尔L论W文W网www.chuibin.com +QQ752018766-

第五章是仿真实验部分，以某空地制导炸弹打击地面目标为例，分别对无抖动理想状态下和有抖动干扰作用下，以及在加入抖动补偿算法后的六自由度弹道进行了仿真,并对仿真结果进行了分析。

全文最后是总结部分，对本文研究内容即导引头误差作用下对比例导引法的影响性能进行了总结，并对后续工作进行了展望。