吴 刘濞 前195年 东阳郡、会稽郡、鄣郡 《史记·吴王濞列传》

楚 刘戊

前174年 东海郡、薛郡、彭城郡、沛郡 《史记·楚元王世家》

赵 刘遂

前179年 邯郸郡、巨鹿郡、常山郡 《史记·楚元王世家》

济南 刘辟光

前164年 济南郡 《史记·齐悼惠王世家》

淄川 刘贤

前164年 淄川郡 《史记·齐悼惠王世家》

胶西 刘卬 前164年 胶西郡 《史记·齐悼惠王世家》

胶东 刘雄渠

前164年 胶东郡 《史记·齐悼惠王世家》

吴国始受封于高帝十二年（前195年）。据《史记·吴王濞列传》我们能够了解到，刘濞是刘仲的儿子，英布举兵谋乱的时候，汉高祖亲自出征对其进行平定。那个时候的刘濞尚且十分年少，仅仅二十岁。当时的刘濞位居骑将，以这样的身份跟随刘邦一起打败了叛军，并且在英布逃跑的时候将其斩杀。在那场战役里面，荆王刘贾被英布杀了，并且其没有任何后代能够接替他的王位。再加上高祖觉得东南区域跟自己朝廷的所在之地距离太远，倘若不是猛壮的藩王是很难对其实施相应的治理的，但是在那个时候，高祖的各个儿子均还十分年幼，尚未长大成人，因此没法接下这个艰巨的任务，于是高祖下令封刘濞为吴王，替他管理好该地的三郡五十三城。

刘戊，汉高祖刘邦的四弟刘交（楚元王）的孙子，即楚夷王刘郢客的儿子，他在刘郢客死后嗣其王位。

刘遂，汉高祖刘邦的孙子，赵幽王刘友的儿子。他在吕后八年（前180年），即吕后去世后，由于大臣们要求对赵王吕禄等所有吕氏进行诛杀，被封为赵王。

刘辟光，汉高祖刘邦的孙子，也是刘邦的长子齐悼惠王刘肥的儿子，公元前164年，齐国被汉文帝分一为六，刘辟光便被立为济南王。

刘贤，同为刘邦的长子齐悼惠王刘肥的儿子，公元前164年，文帝将齐国一分为六，刘贤被立为淄川王。

刘卬，齐悼惠王刘肥之子，公元前176年，汉文帝将他册封为平昌侯。公元前164年，他又跟剩下的其他兄弟一起被封王，他即胶西王。

刘雄渠，齐悼惠王刘肥之子，公元前176年，文帝将他册封为白石侯。公元前164年，文帝将齐国一分为六，他即胶东王。