(2)只解决了钻头的补偿问题，补偿范围局限，没有解决上平台的稳定性问题；

半潜式海洋平台是在现有半潜式平台的基础上，将刚性立柱设计成可调节立柱，建立主动波浪补偿数学模型，根据实时海况动态计算补偿参数，并对液压系统进行控制，以减小上平台的动态效应，保障海洋平台工作甲板上正常的作业，提高在平台上作业人员的舒适度。

另外，查资料可知，平台在波浪作用下，将产生以下6个自由度的运动（如图2-2所示）。包括，横摇、纵摇、横移、纵移、旋转、升沉。其中，升沉运动、横摇、纵摇这三个自由度方向上的运动对平台影响较大。因此，在理论上，补偿系统需要实现这三个自由度方向的波浪补偿。