（5）旋转速度：当搅拌头的旋转速度较低时，焊缝外观差，有沟槽缺陷。随着旋转速度的增加，沟槽逐渐减小最终消失，但仍存在孔洞缺陷，再提高旋转速度，孔洞彻底消失；

（6）搅拌头几何形状：搅拌头轴肩部分与工件表面直接接触，并旋转进行摩擦产热，是焊接热的主要热量来源，因此轴肩直径对摩擦产热影响十分大；另一方面，搅拌针起到混合塑性金属的作用，搅拌针尺寸和搅拌的力度十分相关；

（7）超声波：超声振动作为一种机械能，具有频率高、方向性强和能量集中的特点，在搅拌摩擦焊中加入超声振动，能够明显降低金属材料塑性变形时的屈服应力和流变应力，称为Blaha效应。因此，能明显提高搅拌摩擦焊中塑性流场的稳定性。