随着DSP芯片的升级换代，DSP快速处理数据的能力更加突出，能够大幅提高智能电动轮椅的动态响应速度、稳定性；高度集成，能够有效缩小控制系统的体积；32位的字长大大提高了控制精度。因此，选用DSP作为智能电动轮椅控制系统的主控芯片在国外得到越来越多的青睐[17]。87434

国外有许多控制系统以DSP作为主控芯片，技术成熟[8]。其中，美国Delta Tau Data System公司设计的可编程多轴运动控制器(PMAC)极具代表性[1]。PMAC采用Motorola公司的高性能DSP作为主控芯片，能够直线、点位、圆弧、样条和PVT插补；可控制多达32个伺服轴，也可以16块PMAC卡连接使用，实现同时控制128轴。哈勃空间望远镜就是使用PMAC来控制镜面的修磨，足见PMAC功能的强大。论文网

国内对智能电动轮椅的研究起步晚，采用DSP做主控芯片的成熟控制系统较少，但近年来发展迅速，研究成果也颇为丰富。华南理工大学设计的ARM和DSP双CPU主从式结构硬件平台[6]，以ARM做上位机，负责人机接口功能，以DSP和现场可编程门阵列做下位机，实现控制。该系统数据处理能力较强，控制精确，通用性好。