1  国外研究现状

在该领域中，国外的典型代表有以倒立摆为模型的两轮自平衡机器人Nbot、由瑞士联邦技术学院工业电子实验室研制的由DSP芯片控制的JOE机器人、由美国发明家Dean Kamen开发的SEGWAY HT两轮个人交通工具（如图1。2所示）、Homebrew机器人俱乐部制作的带有摄像头并且可以自主移动的两轮自平衡机器人Bender等。其中SEGWAY HT更已实现商业化，成为了新潮的代步工具[6]。87469

2  国内研究现状

西安电子科技大学研究出了自平衡两轮机器人，它是一种利用伺服放大器ADS作为控制器的两轮式左右并行布置结构的自平衡系统[6]。除此之外，国产的两轮电动自平衡车如风行者、日江等品牌也实现了商业化，并以其较高的性价比在市场上站稳了脚跟。论文网

总的来说，美国在智能汽车领域的研究走在了世界的前列，不仅在汽车的稳定性上还是在创新性上都引领着该领域的发展。而尽管目前国内许多高校和企业在智能车领域取得了一定成果，但这些研究大多仍处于实验室阶段。