当然液压系统存在摩擦、密封、污染等缺点。电液加载系统拥有复杂的结构，低的频率响应，污染严重，易被周围环境情况影响。

美国的BOENIG大公司研制出的负载模拟器，该模拟器是一种对空气动力进行模拟的装置，共拥有4个加载通道。模拟器结构简图如图1-2所示。

 模拟器结构简图

它由电液驱动的伺服马达、转矩转速传感器、可旋式电位计和联轴节等几个环节组成。此控制模型中包含了力反馈和位置反馈模型。位置反馈模型起到了很大作用，包括启动时的地点定位以及加载时多余力矩的削减。

3 电动式加载系统

经过电子元器件各项性能的不断提升，电动加载的应用变成了可实现的目标。电动加载技术拥有很多特点，比如及时的反应力、紧凑的结构、生产成本低廉、运动控制能较好实现、保养维护工作方便。伴随着科学研究人员对电机和其相关驱动技术的不断发展以及现代控制理论的研究完善，电动加载系统的开发正在不断完善中。电动加载模拟变成加载方面的又一个受欢迎的探究对象。模拟系统中的液压阀逐渐被电动机取代，从而使整个系统拥有更小的体积、更低的成本、更方便的控制、更简单的结构、更快的响应速度等特点。文献综述

电动伺服加载系统的一个非常重要的执行元件是伺服电机，系统通常由四个元素组成：科学计算机，伺服电机，控制设备以及伺服驱动器。计算机发出有关力矩加载的指令，传递到控制器，通过运算出来传递到伺服驱动器，从而驱动伺服电机运动、在此过程中，编码器以及转速转矩传感器会把伺服电机的位置以及力矩信息反馈到控制器[5]。

目前来说，电动式的加载系统的研究位于刚刚起步时期，国内外有关电动加载方面的仿真设备以及实验所需要的设施还位于相当稀缺的阶段。作为一个被动式的伺服控制系统，电动模拟加载主要任务是起到控制所施加的载荷的作用。在模拟过程中，在同一轴向将加载装置和加载对象连在一起，加载装置因此伴随着加载对象进行运动，这种情况影响了多余力矩。除此以外，由于系统中摩擦、间隙等因素的存在，极大的影响了系统的精度和带宽。图1-3是电动加载结构的方框示意图