得出如下结论:采用弧焊机器人系统焊接的焊接接头具有良好的强度和韧性，能够很好地满足海洋工程产品的服役要求，试验中所设计的焊接工艺是合理的；采用弧焊机器人焊接工件，可实现海洋工程产品焊接的自动化、智能化，焊接接头质量稳定、焊缝成形良好，提高了焊接效率，降低了工人的劳动强度；同结构类型的产品，实现一次施教，批量重复性生产作业。与传统的MIG焊接相比，极大地提高了焊接效率，改善了工作条件，提升了海洋工程领域焊接自动化水平。