2。1前照灯智能控制系统主要组成框图

系统的外围硬件部分采用模块化，设计部分包含有：STC89C52单片机最小系统、超声波测距电路、蜂鸣器报警电路、方向盘转角检测电路、步进电机驱动电路等。系统的整体组成框图如下图2-1所示：

图2-1 前照灯智能控制系统的组成框图

2。2前照灯智能控制系统工作原理来,自.优;尔:论[文|网www.chuibin.com +QQ752018766-

本课题的主要任务是研究设计一种可对汽车前照灯运行状态进行监测，并根据这些状态对前向灯进行实时调整的智能控制系统。如图2-2结构功能图所示，系统主要工作原理是：在汽车启动后，打开超声波，通过不断向前方发送脉冲波，分析返回的脉冲信号，判断前方物体是静止的还是运动的，如果是运动物体，进行前向灯的远近切换；同时监测方向盘的转角，传感器输出模拟信号，利用AD转换把角度信号最终理解成8位的数字信号，并根据角度信号，通过LN297驱动控制步进电机的步进角度，实现对前向灯的方向控制。利用三极管搭建放大电路，在前照灯电路出现短路或者电流过大的时候进行蜂鸣器报警。同时，提供友好的人机交互界面，利用LCD1602对系统运行状态进行实时显示。

系统以硬件电路的基础上，选择适当的元器件，设计出没有错误的各个程序的流程图，用汇编语言编译程序控制单片机，对系统进行实时控制，实现单片机的前向灯控制系统的基本功能。