2。3本章小结

本章节首先介绍了两轮平衡小车能够在非人力作用下保持平衡的基本工作原理，包括静止、前倾、后倾三种状态下对小车电机控制的要求。接着主要介绍了两轮平衡小车的主要硬件选型，包括主控器STM32上的各个传感器及其他模块、锂电池的选择、电机的要求以及OLED的介绍，并附有完成后小车的样图。