2。3 测距仪器选择

（1）激光测距传感器

该方案是利用功能方向性强和传光性好的激光传感器来设计测距传感器，它的工作首先是由激光传感器校准方向，向着障碍物发射激光脉冲，当激光脉冲触碰到障碍物时候，激光在反射后向所有方向散射，有一小部分散射光返回接受传感器，这部分极光可以被激光接收器接收到，感受到微弱的信号，然后便记录和处理光脉冲通过时间，然后通过激光的传播速度，在空气中的特性从而计算出距离。其优点是可以远距离的测量，并且有极高的测量速度、测量精度高，范围的量程很大。但是由于激光的冲击性强、高温性，对人体有很大的安全隐患；以及激光测距仪器制备成本和难度非常的高，所以，不选用激光测距来作为此次设计的使用。来,自.优;尔:论[文|网www.chuibin.com +QQ752018766-

（2）红外线测距传感器

红外线距离传感器在使用时候，面临的一个重要问题就是遇到障碍后，红外线的发射强度不同。红外信号测量距离是取决于不同的反射强度后接收的信号强弱。根据产品的特点来测量红外线测距仪到障碍物的距离。其优点是成本低，安全，简便；缺点是精度低，方向感较弱，测量距离非常近。