一、 介绍有关便携式代步电动车的工程背景及研究目的，收集整理目前国 内外现有便携式代步电动车以及控制系统的有关资料及研究现状，分析比较了各 种控制系统的特点，以及分析了现阶段便携式代步电动车控制系统研究中存在的 问题，得出了本论文讨论研究的价值。来,自.优;尔:论[文|网www.chuibin.com +QQ752018766-

二、便携式代步电动车控制系统综述。讨论便携式代步电动车的研究方案， 确定控制系统的各个控制模块，对该便携式代步车的其中的每一个控制模块的功 能进行详细解说。

三、 便携式代步电动车控制系统硬件电路的设计。对便携式代步电动车所 采用的传感器电机等元器件的类型和型号进行初选。设计相关传感器的信号调理 电路和电机的驱动控制电路，设计控制系统的外围电源稳压电路。

四、便携式代步电动车控制系统软件部分设计。选择便携式代步电动车所采 用的主控芯片，设计主控芯片的外围电路，以及对主控芯片进行控制系统的程序 编写，并进行调试。

五、结语，参考文献，致谢。