单片机24管火箭发火控制系统设计+C语言源程序(3)
(2) 学习硬件部分原理图的工作原理及各个元件的工作状态。
(3) 根据点火系统的电路原理图使用C语言通过ICC软件完成AVR单片机程序的编写工作。
本课题的完成为多管火箭炮发火控制的高集成化提供了理论依据和一种实现方法。
2 某火箭发火控制系统总体设计
2.1 总体分析
2.1.1 主要技术指标
某多管火箭炮发火控制系统的主要技术指标如下：
控制方式：自动控制
环境条件：温度－40℃～50℃ 湿度＜90﹪
技术参数：额定输入电压12V，火箭弹发射时导通电流4A
管数：24管
软件设计考虑模块化设计便于修改
有良好的操作界面，简化操作步骤
齐射模式下按0.6s的发射间隔发射
具有单管发射和齐射功能
2.1.2 主要功能
① 对火箭炮各管的点火功能
供足够大的稳定电流对火箭炮各管进行单管点火或多管依次点火的基础上，按照使用的要求，能够对火箭炮各管的发射进行手动单发任意管点火。能够在人工指定开始和终止发射管号前提下，发火控制器能够实现对自动依次点火。能够实现发射指定发射时间间隔参数的自动连射。
② 对发射状态的监控功能
控制系统能够对整个火箭炮的发射状态数据进行实时的采集和反馈处理，系统能对各管内的火箭弹是否处于待发准装定状态。在发射指令操作之后指定目标发射管内的火箭弹是否处于留膛状态和发射完毕的管内的火箭弹空置状态等涉及发火控制的重要状态实施实时监控。整个电路上电后，12V直流工作电源的上电监控。控制指令输入的管号显示。
③ 可靠抗干扰功能
系统软、硬件都应具有可靠抗干扰功能，以适应战场使用环境的复杂干扰的影响。发火控制系统能够保证有高的电磁兼容性和高的可靠性。在点火电流以及相应各管之间的点火执行要有可靠的互锁。在对命令指定管点火执行过程中，保证有足够时间的点火点流，要有相应的延时保证。在设定的合理的延时时间内，对有其它多方面的原因引起的哑火留膛，为避免膛炸，以及及时的进行检修要保证延时完毕可靠切断点火供电的电流。
2.1.3 设计原则
根据某火箭发射装置对发火控制系统的要求，该系统要满足以下设计原则：
安全可靠
在硬件设计时，必须考虑到系统的实际工作环境中温度、湿度、压力、粉尘、振动等因素对设备所造成的影响，要充分考虑增加必要的硬件安全措施，保证系统在规定的工作环境下工作可靠、性能稳定。
易操作性
系统应具有良好的人机界面，尽量降低对操作人员的要求。系统的设计应尽量增大智能化程度，最大限度的减少人工干预。
可文护性
在系统设计时，要从系统的软硬件结构、硬件布局、硬件诊断等方面充分考虑系统的可文护性。
通用性好
系统应能方便的对火箭炮的管数、发射方式、发射间隔等相应的参数进行设置，具有较强的通用性，稍作设置就能直接用于不同管数的火箭武器系统。
2.2 总体方案设计
点火控制系统包括点火控制部分和点火执行部分。
点火控制部分主要由单片机、键盘输入模块、输入三态缓冲存储模块、输出锁存模块、LED显示模块、数码管显示模块、钥匙开关以及一些相应的外围电路等组成[5]，主要功能是通过单片机的中央处理控制作用，设置系统的控制参数、发送控制指令、处理状态采集电路反馈的火箭炮各管的状态，实现对点火的控制。