3ds Max自行火炮随动系统调炮过程动画仿真(3)
②在没有实际联系的情况下，实现输入轴对于位于远处的输出轴的远程操控，进而达到远距离同步传动和控制的效果。
③使输出部分的机械位移精确地跟踪到电信号，这一方面的应用很多，简单的例如各种指示仪器等。
1.3.2 对随动系统性能进行衡量的一般指标
衡量随动系统性能的主要标准有频宽及控制、跟踪的精确性。频带宽度简称为带宽，取决于系统频率的响应特性，它代表的是系统对目标的跟踪速度。带宽越大，跟踪速度就越快。随动系统的带宽主要受到受控对象和运行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。自20世纪70年代以来，力矩电机及高灵敏度测速机的出现和发展，使随动系统的直接驱动变得可能，它的发展大大减小甚至排除了齿隙和弹性变形等非线性因素对系统运行的影响，顺利地使带宽达到50赫，并成功实现了在洲际导弹、人造卫星、高精度指挥控制仪器等场所的应用。
随动系统的精确度主要与所使用的测量元件的精度有关。因此，在随动系统中必须采用精确度较高的测量元件，如高精度电位器、自整角机和旋转变压器等。此外，适当地添加额外措施，也能够提高系统的精确性，例如，除了绝对测量精度方面，还可以将测量元件（如自整角机）的测量轴在减速器的环境下连接到转轴上，进而增大转轴的转角，以提高相对测量精度。运用这种改进措施的随动系统称为精测粗测系统或双通道系统。
1.3.3 随动控制系统的结构组成
机电一体化的随动系统的结构类型数目众多，但如果单从自动控制理论方面来说的话，随动控制系统的结构类型就较易于概括了。
具体地说，一般包括：比较环节、控制器、执行环节、被控对象以及检测环节等五部分。下面对着五个部分分别给予简述：
1.比较环节
比较环节的作用是将输入系统的指令信号与系统运行后发出的反馈信号进行比较，从而得到输出与输入之间的信号偏差，并以信号方式传出，这一环节一般靠特定的电路或计算机来完成。
2.控制器
控制器通常以计算机或PID控制电路的形式存在，它的主要功能是把比较元件输出的偏差信号作计算处理并转换生成相应的控制信号，再对执行元件进行控制，使其按照要求运行驱动工作。
3.执行环节
执行环节专门负责响应控制器输出信号的要求，对输入的不同种类能量进行形式转化，使其统一转化为机械能，驱动受控对象按要求正常运行。在机电一体化系统中，执行元件一通常包含各类电机或者气动、液压随动机构等。
4.被控对象
通常情况下，上述机械参量是指位移、速度、加速度、力以及力矩，这些参量即为被控对象。被控对象要受执行环节控制，根据接受的指令信号进行工作。
5.检测环节
这个环节能够对输出参量进行精确的跟踪测量并将其变成比较环节所需要的特定方式信号，检测环节通常包括两种不同类型的结构，分别是传感器和转换电路。
1.3.4 对随动系统的技术要求
通常情况下，随动系统要满足以下几个技术方面的要求：系统精确度、稳定性、响应特性、正常工作频率等。事实上，这些方面恰好也可以作为对随动系统性能优劣的评定指标。
1.系统精度
输出量复现输入信号时，随动系统对复现过程有着一定的精确要求，这种精确程度通常以误差的方式反映出来，其误差由三个方面组成，分别为：动态误差、稳态误差以及静态误差。
2.稳定性
当施加在系统上的一定程度的扰动撤去以后，系统能够自行恢复到初始稳定状态的能力，或者当赋予系统一个新的输入参量指令后，系统达到新的稳定运行状态的能力，即为随动系统的稳定性，简单地说，随动系统的稳定性就是指系统保持正常运行的能力。