北斗二号BOC调制信号捕获算法研究(2)
北斗二号卫星导航系统广泛采用BOC调制方式 ，理论上，BOC调制比BPSK调制性能优越，能有效解决传输频段拥挤，信号间干扰愈发加重的问题。但由于BOC自相关函数多峰值现象，易造成捕获的误检与漏检 。因此如何快速和准确捕获BOC调制信号已成为全球导航领域研究热点，研究北斗系统BOC信号捕获有重要意义。
1．2 GNSS介绍
GNSS（Global Navigation Satellite System）是所有以人造卫星作为导航平台的在轨卫星导航系统总称 。GNSS的产生依赖于通讯、计算机和测绘科学、空间理论等众多尖端科技领域的迅猛发展，在国民经济建设中占有非常重要的地位，为不同需求用户提供所需位置，速度等信息。当前世界较为成熟的导航系统有GPS，伽利略，GLONASS系统，中国的北斗系统也在大力发展赶追世界先进系统。随着导航技术不断发展，GNSS已呈现出多极化态势 。
1.2.1 GNSS的系统构成
虽然几大导航系统对各自的系统构成有略微的不同定义和各自特点，但GNSS都可视为三部分：空间星座部分，地面监控部分，用户设备部分。
空间星座部分主体是轨道中一定数目的卫星，主要功能是持续向地面发射导航信号，使地球上任意一点可持续观察到足够多的卫星。
地面监控部分负责整个系统的平稳运行。
用户设备部分即接收机，作用是对卫星信号进行捕获和跟踪。
1.2.2 GPS系统
随着美国政府大力投入研发和应用，GPS（Global Position System）以其成熟的技术，在卫星导航领域占据了统治地位 。
GPS空间上24颗卫星分布在6个不同的轨道平面，轨道倾角为55 ，相邻两轨道的升交点赤经各相差60 。
传统GPS信号上调制了载波、伪码和导航电文数据。卫星之间采用码分多址的复用方式，扩频码采用PRN码调制，PRN码主要有C/A码和P码两种类型。载波频率分为链路1(L1)和链路2(L2)，Ll频段上调制了C/A码，L2频段上调制了P码。
因为GPS毋庸置疑在各GNSS导航系统中处于霸主地位，且大多数导航系统的设计应用是以GPS信号为核心，在GPS上优化扩展，因此GPS信号在本文中被视为参考基准。
1.2.3 伽利略系统
Galileo系统是欧盟在90年代末启动的民用导航计划，按计划伽利略系统由27颗工作卫星和3颗候补卫星构成空间星座 。 Galileo系统具有在三个不同频段上为三种类型用户提供服务的能力。伽利略系统能够与已存在系统良好兼容，并率先应用BOC调制技术达到良好性能，实现与其他现存信号频谱分离。
Galileo系统目前还处于开发初期，在2005和2007年分别发射了一颗实验卫星。虽然Galileo体系目前仍在开发阶段，但它作为全球第一个纯粹民用的导航系统，对导航技术的发展和全球经济发展贡献巨大。
1.2.4 GLONASS系统
GLONASS系统由前苏联开发，现由俄罗斯继承拥有 。21颗工作卫星，3颗备用卫星排列在3个平面上，构成了其空间部。GLONASS系统也使用L1和L2两个频段，相比于GPS的码分多址(CDMA)方式，GLONASS采用频分多址(FDMA)方式，由载波频率而不是PRN码区分每颗卫星。GLONASS系统兼顾军事和民用定位，定位精度低于GPS系统，但抗干扰能力强于其他系统。
1.2.5 北斗系统
中国自主研发运作的北斗卫星导航系统（BDS）一大创新是能够在卫星覆盖区域内实施双向短报文通讯，同时也有效连接了全球和地区通讯系统 。共计35颗卫星计划构成北斗系统空间部分。北斗系统将广泛使用BOC调制方式，部分频段使用AltBOC，MBOC调制方式。北斗系统是我国自主建设的卫星通讯系统，安全性高，使用不受他国约束，对我国国防和经济发展作用巨大 。