TrueTime网络环境下混沌同步算法的设计与实现(3)
(2)
响应系统以及驱动系统形式类似，上式由驱动函数y代替v的位置即可。
只有当Lyapunov指数全部为负数，在驱动信号驱动下，两个系统达到完全同步条件。但是该种方法要求混沌系统必须分为两个独立的系统，因此在实际应用中不能达到要求。
2)、主动-被动同步法
在1995，L.Kocarev和V.Parlitoz提出通过主动-被动同步方法实现混沌同步。
将 = f(x) 改写成(1.3)式非自治系统的形式，其中s(t)是所选的一种驱动信号：
= f(x,s(t)) (3)
通过(1.3)式，建立一个受到相同的驱动响应信号的系统 (1.4)式：
= f(y,s(t)) (4)
通过 (1.3)，(1.4)得出误差方程(1.5)：
= f(y,s(t))-f(x-e,s(t)) (5)
当x=y时，e=0,系统达到了精确的同步状态。该系统通过驱动变量将驱动响应系统构成动力系统，响应系统虽然在驱动信号下工作，但是两者系统不存在联系。因此该种方法选择驱动变量时候有很大选择余地，在保密通信等方面有极大应用。
3)、相互耦合同步法
同步可以使得子系统带动大系统的输出，使得系统整个输出能力提高，并且子系统，大系统的同步可以提高整个系统的运作能力。相互耦合同步法由于不需要区分驱动-响应系统，并且该耦合方法简单容易实现，鲁棒性能好，所以它是在非线性动力系统中大范围存在使用的，并且可应用领域多[37]。
混沌系统通过（1.6）式介绍： (6)
设耦合矩阵 ，相互耦合变为如下 (1.7)式：
(7)
如果(1.7)式，实现如下（1.8）式条件，则表明该系统达到同步条件。
(8)
4)、自适应同步法
Hubemma和Lumer在1990年时候提出混沌控制中可以运用自适应同步法，通过其自动调节系统参数，达成系统同步的最终目的。
考虑一类 n 阶混沌系统:
目标系统：
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