SVPWM矿山牵引电机车控制系统的研究与仿真(4)
1.2.4自适应控制和智能控制在交流传动领域的应用
自适应控制也是一种要根据数学模型的控制方法，这一点和其他的正常控制一样，不同的地方在于，我们缺少针对自适应控制方面的研究，所以这方面的模型和经验比较缺少，所以不得不通过大量的试验运行来弥补相关控制模型方面的信息，让自适应控制逐渐完善，能够更好的减少因为参数波动而带来的影响。在电动机控制方向的自适应方法有模型参考自适应控制、参数辨识自校正控制以及各种新发展起来的非线性自适应控制。和其他普通的控制方法相比，自适应控制的控制方法更复杂，所需费用也更多，因此只是在普通的控制方法不能很好的完成任务时才会考虑自适应控制。
因为通常情况下我们要控制的对象和它所处环境并不稳定，控制目标和任务更复杂，提出了一种新型控制技术，就是智能控制。智能控制不仅能够自己搜集到附近环境的信息，将这些信息与被控量进行对比，得到和预想值之间的偏差，再分析所采集的输入信息并和已有的知识经验进行对比推理，得到对被控对象的输出控制，这样就可以大大减小或消除偏差。人工智能控制使用范围非常广，具体如类神经网络和机器学习，模糊逻辑，进化计算和遗传算法等。传统控制方法研究的主要目标是被控对象，而智能控制研究的主要目标是控制器本身。智能控制的研究重点不在控制对象的数学模型分析，而在于智能控制器模型的建立，包括知识的获取、表示和存储，智能推理方式的设计等。其控制对象和控制性能也与传统控制有很大不同
1. 无需建立被控对象的数学模型，特别适合非线性对象、时变对象和复杂不确定的控制对象。
2. 可以具有分层递阶的控制组织结构，便于处理大量的信息和储存的知识，并进行推理。
3. 控制效果具有自适应能力，鲁棒性好。
4. 可以具有学习能力，控制能力可以不断增强。
1.3矢量控制的特点及发展现状
1.3.1矢量控制系统的特点与存在的问题
矢量控制系统的特点[7]：
（1）按转子磁链定向，实现了定子电流励磁分量和转矩分量的解耦，需要电流闭环控制。
（2）转子磁链系统的控制对象是稳定的惯性环节，可以采用磁链闭环控制，也可以采用开环控制。
（3）采用连续的PI控制，转矩与磁链变化平稳，电流闭环控制可有效地限制起、制动电流。
而矢量控制主要存在两方面的问题：一是转子磁链计算精度受易于变化的转子电阻的影响，转子磁链的角度精度影响定向的准确性。二是需要进行矢量变换，系统结构复杂，运算量大。
1.3.2矢量控制系统的发展现状
现如今新型矢量控制通用变频器已经发展的和十几年前大不相同，已经拥有像能自动识别并检测参数、自适应通常异步电动机的一些功能。为了能更好更准确的对普通的异步电动机进行矢量控制，这种通用变频器可以先识别异步电动机的参数，然后再驱动异步电动机正常工作运转，然后根据变频器所检测到的相关数据改变控制算法中的某些参数，大大增加了准确率。除了上述的一些方法，还有其他新技术可提高异步电动机转矩控制性能，目前的新技术还有异步电动机控制常数的调节和机械系统匹配的适应性控制等，它们可以显著改善异步电动机使用性能的新技术。为了避免异步电动机转速偏差并且为了低速范围实现理想的平滑转速，应用大范围的集成电路并采用专用数字式自动电压调整（AVR）控制技术的控制方式，已经在实际应用中获得了很好的成果。