摘要自动驾驶仪是导弹制导系统中的控制回路，本文主要研究了自动驾驶仪中的俯仰控制回路的设计问题，在设计时，俯仰控制回路采用带有伪攻角反馈的三回路控制结构，通过对导弹建模并对所得模型进行线性化处理得到俯仰回路的控制模型，利用经典控制理论和基于增益调度法的自适应控制思想对所需控制参数进行设计和选择。87435

在设计俯仰回路的自动驾驶仪时，先简单介绍了回路设计法，即从控制回路的内环向外环依次设计，选择频域指标为主要的设计指标，设计完成后在时域内对所设计的参数进行检查。然后利用回路设计法所设计的结果，着重介绍了待定系数法，即从外环到内环，先给定系统的传递函数，再由外向内依次整定系统的控制参数。最后讨论了舵机的引入对系统稳定性的影响，并通过仿真对结果进行了分析。

毕业论文关键词  自动驾驶仪  增益调度法  回路法   待定系数法

毕业设计说明书外文摘要

Title  The design of the autopilot based on the adaptive control of gain scheduling                   

Abstract Autopilot is the control loop of missiles。 This thesis mainly discussed how to design the longitudinal control loop of the autopilot。 The structure of three-loop with pseudo-angle of attack feedback is adopted to design the longitudinal control loop。 The control loop is obtained by building the model of the missile and by the means of linearization。 The control parameters are designed and selected based on the classical control theory and the adaptive control theory of gain scheduling。 Looping method, a method to design the longitudinal control loop from inner loop to outer loop, is introduced firstly。 Principal design index is frequency domain index, as the aiding methods are root locus method。 The undetermined coefficients method is emphatically discussed after the loop method。 By giving a transfer function at the beginning of the design, the control parameters are designed from the outer loop to the inner loop。 Finally, the influence of the introduction of steering gear on the stability of the system is discussed, and the results are analyzed by simulation。

Keywords: autopilot   gain scheduling   looping method     undetermined coefficients method    steering gear

目    录

1 绪论 1

1。1 研究背景 1源-于Y优+尔-论.文:网www.chuibin.com 原文+QQ7520^18766

2。1 常用坐标系与角度的定义 3

2。2 坐标系之间的转换 5

2。3 导弹运动方程 5

2。3。1 动力学方程 6

2。3。2 运动学方程 7

2。3。3 几何关系方程 8

3 飞行参数设置和俯仰回路的自动驾驶仪结构 8

3。1 概述 8

3。2 飞行参数设置 8

3。3 俯仰回路自动驾驶仪的结构 9

4 自动驾驶仪的设计方法 12

4。1 概述 12

4。2 回路设计法 12

4。3 待定系数法 14

4。4 舵机的加入对俯仰控制回路的影响 17

5 总结